[实用新型]单轴转台模拟三轴摇摆装置

摘要

本实用新型属于控制技术领域，是一种单轴转台模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本实用新型在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是要解决在对电视跟踪仪进行船体扰动试验时，省去三轴摇摆台。本实用新型用交流伺服控制器控制交流电机按给定曲线运动，通过单轴控制，在电视跟踪状态下模拟出三自由度船摇，把速率陀螺敏感的信号加到电视跟踪系统的方位和俯仰控制中，克服船体扰动，提高电视跟踪精度。本装置结构简单，成本低，可靠性高，特别适用于对电视跟踪仪进行船体摇摆试验。

主权项

1、一种单轴转台模拟三轴摇摆装置，其特征是包含有交流伺服控制器(1)，交流伺服电机(2)，旋转变压器(3)，减速器(4)，旋转平台(5)，其中旋转平台(5)与水平面成θ角；交流伺服控制器(1)的控制输出端与交流伺服电机(2)相连，交流伺服控制器(1)的反馈端与旋转变压器(3)相连；减速器(4)与交流伺服电机(2)的输出轴同轴安装；减速器(4)输出轴直接驱动旋转平台(5)的转轴；交流伺服控制器(1)的使能、起动、调零、顺时针旋转、逆时针旋转、复位开关通过3k电阻连接到交流伺服控制器(1)的外部输入端口。