[实用新型]仿肌肉收缩束无效
| 申请号: | 200320101966.1 | 申请日: | 2003-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN2685026Y | 公开(公告)日: | 2005-03-16 |
| 发明(设计)人: | 高沛 | 申请(专利权)人: | 高沛 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 065201北京东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型是一种仿肌肉收缩的电磁装置,它是由若干个磁性液体电磁铁,用有柔性的塑料绳连接成一串,磁性液体电磁铁的间隙是由充满磁性液体的橡胶薄膜球填充的,磁性液体电磁铁的衔铁与铁芯之间也是由塑料绳连接的。这种收缩束,是有柔性的,可弯曲的,可以附着在弯曲的机器人骨架上,由于每个磁性液体电磁铁都可以单独控制,所以收缩束可以收缩不同长度,由于电磁铁只是通断,所以比步进电机容易控制,由于电磁铁的间隙是由磁性液体充满,所以磁力较大,是一般电磁铁的很多倍,甚至数百倍。 | ||
| 搜索关键词: | 肌肉 收缩 | ||
【主权项】:
1、一种仿肌肉收缩装置,其特征是:若干个磁性液体电磁铁,用柔性的塑料绳连接成一串,磁性液体电磁铁的间隙是由充满磁性液体的橡胶薄膜球填充的,橡胶膜也可以含有纳米级磁性物质,磁性液体电磁铁的衔铁与铁心之间也是由塑料绳连接的。
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