[发明专利]基于并联六自由度平台的广义加载系统无效
| 申请号： | 200310108997.4 | 申请日： | 2003-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN1546875A | 公开（公告）日： | 2004-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王宣银;程佳;贾光政;刘荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的广义加载系统。包括基于由加载机构固定平台、关节铰链、六套并联的线性执行器和加载机构活动平台组成的并联六自由度机构的广义加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，在支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明为多自由度力和力矩复合加载系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料的综合疲劳试验以及负载仿真器中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 自由度 平台 广义 加载 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于并联六自由度机构的广义加载系统，包括基于由加载机构固定平台(7)、关节铰链(8)、六套并联的线性执行器(6)和加载机构活动平台(9)组成的并联六自由度机构的广义加载机构(5)；其特征在于：加载机构固定平台(7)安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台(9)上面装有一套六维力传感器(4)，六维力传感器(4)的另一面与加载连接机构(3)连接，在支撑框架(1)顶部下方与加载连接机构(3)同轴安装被加载对象固定机构(2)，支撑框架(1)安装在地面上或其它固定平面上。
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