[发明专利]实时估计动力蓄电池模型中状态变量的方法无效
| 申请号： | 200310107882.3 | 申请日： | 2003-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1607398A | 公开（公告）日： | 2005-04-20 |
| 发明（设计）人： | 万钢;魏学哲;孙泽昌;邹广楠 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36;G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200092上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时估计动力蓄电池模型中状态变量的方法，该方法包括(a)列出适合卡尔曼滤波的蓄电池状态方程；(b)数学变换；(c)推导出最终动力蓄电池模型状态方程，估计动力蓄电池模型各主要参数。所述方法能够排除干扰，实时估计出基于PNGV蓄电池模型的状态变量，为蓄电池的开路电压、荷电状态、寿命、最大充电电流、最大放电电流等重要参数的计算提供依据。应用本发明有利于提高蓄电池控制系统的精度，充分发挥蓄电池的性能，提高蓄电池的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 估计 动力 蓄电池 模型 状态变量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时估计动力蓄电池模型中状态变量的方法，包括如下步骤：(a)列出适合卡尔曼滤波的状态方程：![]()
其中u1为电容C1两端的电压，u2为电容C2两端的电压；(b)令U＝V-E则：u g 1 = - 1 C 1 R 1 u 1 - 1 C 1 R 1 u 2 + 1 C 1 R 1 U u g 2 = C 1 C 2 u g 1 - 1 C 2 R 2 u 2 ; u g 1 u g 2 = - 1 C 1 R 1 - 1 C 1 R 1 - 1 C 2 R 1 - ( 1 C 2 R 1 + 1 C 2 R 2 ) u 1 u 2 + 1 C 1 R 1 1 C 2 R 2 U
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