[发明专利]用于虚轴机床与测量机等的一类(一平移三转动)并联机构无效
| 申请号： | 200310106014.3 | 申请日： | 2003-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN1528560A | 公开（公告）日： | 2004-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨廷力;金琼;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 杨廷力 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210042江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 提供一类(3种)4自由度(一平移三转动)并联机构。其中一种，由动平台、静平台和3条支路组成。第1条支路由一移动副和一球面副串联而成，第2条支路由一移动副和两球面副串联而成，第3条支路由两个移动副和三球面副组成的5杆回路再串联一个球面副而成。诸支路两端构件分别固联在动、静平台上。驱动4个移动副，即可控制动平台的一平移三转动输出。该机构具有非期望运动输出的常量，运动输入—输出部分控制解耦，运动学分析可依次对三个基本回路单独求解，结构简单、刚性好，可避免二重球面副制造困难等优点。该机构可作为虚轴机床、虚轴机械测量机、机器人等的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚轴 机床 测量 一类 平移 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可用于虚轴机床、机器人与虚轴机械测量机等的4自由度(一平移三转动)并联机构，其组成包括动、静平台及联接在动、静平台之间的4条支路：第1条支路由一移动副和一球面副串联而成，第2条、第3条与第4条支路皆分别由一移动副和两个球面副串联而成，4条支路两端构件分别固联在动、静平台上。
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