[发明专利]导航系统中检测可移动物体位置的设备及其方法有效
| 申请号： | 200310104479.5 | 申请日： | 2003-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN1530635A | 公开（公告）日： | 2004-09-22 |
| 发明（设计）人： | 金镇湲;闵铉晳 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马莹;邵亚丽 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 导航系统中检测可移动物体位置的方法和设备，包括：地图数据检测器，基于传感器发送的可移动物体的位置信息，在外部数字地图存储器中检测与位置信息相对应的区域的地图信息；存储器，存储地图信息；滤波器，基于传感器发送的可移动物体的位置和行驶信息，计算包含道路误差的可移动物体的最佳位置；地图匹配单元，用于接收最佳位置信息，并通过匹配最佳位置信息与存储器中的地图信息来校正最佳位置信息。与仅使用道路方向作为测量值相比，该方法和设备能够通过计算包含道路宽度的可移动物体的位置，对可移动物体的位置施加约束。该方法和设备每次输入传感器信息时，能使用包含地图信息的约束模型，对传感器信息执行实时校正，提高位置确定的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 检测 移动 物体 位置 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导航系统中用于检测可移动物体的位置的设备，所述设备包括：地图数据检测器，用于基于可移动物体的位置信息，在外部数字地图存储器中检测与所述位置信息相对应的区域的地图信息，所述位置信息由检测可移动物体的位置坐标和行驶方向信息的传感器所发送；存储器，用于存储所述地图数据检测器检测出的所述地图信息；滤波器，用于基于所述传感器所发送的可移动物体的所述位置坐标和行驶方向信息，计算包含所述地图信息中所包含的道路误差的可移动物体的最佳位置信息；和地图匹配单元，用于从所述滤波器接收可移动物体的所述最佳位置信息，以及通过匹配所述最佳位置信息与存储在所述存储器中的所述地图信息来校正所述最佳位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200310104479.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
