[发明专利]直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人无效
| 申请号： | 03826958.9 | 申请日： | 2003-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN1819900A | 公开（公告）日： | 2006-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高西淳夫;井野重秋;高本阳一;马场胜之 | 申请（专利权）人： | 提姆查克股份有限公司;高西淳夫 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗。本发明的直动连杆装置(1)，具有促动器(28)，通过上述促动器(28)的驱动能够在长度方向上自由伸缩，还具有保持固定上述促动器(28)的可动部(41)的保持制动器。另外，本发明的双足步行机器人，具有直动连杆装置(1)，该直动连杆装置(1)具有保持固定促动器(28)的可动部(41)的保持制动器(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 装置 具有 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种直动连杆装置，具有促动器，通过上述促动器的驱动能够在长度方向上自由伸缩，其特征在于，还具有保持固定上述促动器的可动部的保持制动器。
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