[发明专利]真空拾取和放置装置以及拾取和放置确认传感器有效
申请号: | 03814712.2 | 申请日: | 2003-06-04 |
公开(公告)号: | CN1662348A | 公开(公告)日: | 2005-08-31 |
发明(设计)人: | 伊势谷顺一;畠山洋志;稻垣广行;青岛滋 | 申请(专利权)人: | 株式会社山武 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 戎志敏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 空气抽吸通道(4A,4B)设有包括气体流量传感器的拾取和放置确认传感器(1)。该拾取和放置确认传感器(1)测量从拾取和放置喷嘴(2)的空气抽吸口(33)吸入的空气的流速。基于测量结果检测被抬升至拾取和放置喷嘴(2)的部件存在与否。 | ||
搜索关键词: | 真空 拾取 放置 装置 以及 确认 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种真空拾取和放置装置,其特征在于,包括:拾取和放置喷嘴,所述拾取和放置喷嘴包括具有空气抽吸口的真空吸杯,并且从空气抽吸口吸入空气,以将部件抬升至所述抬升部分;真空供给单元,所述真空供给单元将用于抽吸的真空供给至所述拾取和放置喷嘴;以及拾取和放置确认传感器,所述传感器基于从空气抽吸口吸入的空气的流速变化而输出用于指示被抬升至所述抬升部分的部件存在与否的电信号。
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