[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 03814257.0 | 申请日： | 2003-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN1663106A | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 北泽隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动控制装置，课题是无需上位指令装置就能进行控制增益的调整。在本发明中，指令图形生成部(14)根据由参数输入装置(11)所输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等各种参数，生成用于使电动机动作的基本动作图形，将该基本动作图形重复进行所设定的次数来设定连续运转图形，根据该连续运转图形生成和输出用于使电动机连续动作的位置指令。因此，无需上位指令装置(12)就能连续生成用于使电动机动作的驱动指令，可进行控制增益等的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，用于通过输出转矩指令进行电动机的驱动控制，该电动机控制装置具有：指令图形生成单元，根据所输入的参数，生成用于使电动机动作的基本动作图形，将该基本动作图形重复进行所设定的次数来设定连续运转图形，并根据该连续运转图形生成用于使电动机连续动作的位置指令；位置控制单元，根据前述指令图形生成单元所生成的位置指令来生成速度指令；以及速度控制单元，根据来自前述位置控制单元的速度指令来生成用于驱动电动机的转矩指令。
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