[发明专利]汽车的车轮定位测定方法及其装置

摘要

一种汽车的车轮定位测定方法，支承其车轮安装部(5)升降自如的车身(2)，使车轮安装部(5)上升到设定在该汽车行驶时的车轮安装部(5)的位置的下方的调整位置。对上升的车轮安装部(5)的位置和束角及外倾角进行测定，依据测定值，计算出汽车行驶时的车轮安装部(5)的位置的束角及外倾角的推定值。然后，计算出调整位置的束角及外倾角的调整量，并根据调整量，在调整位置对车轮定位进行调整。由此，不对车身施加与行驶时相同的负荷，就可以高效率且正确地进行车轮定位的测定及调整，从而可以提高生产效率。

主权项

1.一种汽车的车轮定位测定方法，其特征在于，具有：车轮安装部上升工序，以使车轮安装部升降自如的方式支承汽车车身，使车轮安装部上升到设定在该汽车行驶时的车轮安装部的位置的下方的规定的高度位置；以及测定工序，测定通过该车轮安装部上升工序而上升的车轮安装部的位置与该车轮安装部的规定方向的倾斜角；该测定工序具有第1运算工序以及第2运算工序；该第1运算工序为：在通过该车轮安装部上升工序而进行的车轮安装部的上升开始时测定车轮安装部的位置与该位置的该车轮安装部的规定方向的倾斜角，并将由所测定的该车轮安装部的位置与该车轮安装部的规定方向的倾斜角构成的坐标作为第1基准坐标；在该车轮安装部上升至所述规定的高度位置之间，每隔规定间隔测定车轮安装部的位置与在各位置的该车轮安装部的规定方向的倾斜角，并将由所测定的各位置与各位置的规定方向的倾斜角构成的多个坐标作为测定坐标；计算出连结第1基准坐标与各测定坐标的各直线的倾斜度；该第2运算工序为：将由所述第1基准坐标中的车轮安装部的位置和对应于该位置而预先设定的车轮安装部的规定方向的正确的倾斜角构成的坐标作为第2基准坐标；将由所述各测定坐标中的车轮安装部的各位置和对应于各位置而预先设定的车轮安装部的规定方向的正确的倾斜角构成的多个坐标作为设定坐标；依据连结预先计算出的第2基准坐标与各设定坐标的各直线的倾斜度、和连结第1基准坐标与各测定坐标的各直线的倾斜度之间的差，计算出汽车行驶时的车轮安装部的位置处的该车轮安装部的规定方向的倾斜角的推定值。