[发明专利]识别车辆倾翻的装置有效
申请号: | 03807654.3 | 申请日: | 2003-03-18 |
公开(公告)号: | CN1646347A | 公开(公告)日: | 2005-07-27 |
发明(设计)人: | M·克罗恩宁格;M·施米德;R·拉曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特-博希股份公司 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 苏娟;赵辛 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提出一种用于识别车辆倾翻的装置,该装置具有一个用于测量行驶动力学数据的传感器(1),其中传感器(1)与一个处理器(2)连接,该处理器如此配置,使得该处理器依据行驶动力学数据和倾翻传感来识别车辆倾翻,其特征在于,处理器(2)具有用于把车辆状态划分进在时间上相随的相位的机构,其中处理器(2)对每个相位都具有从行驶动力学数据来确定浮动角度和车辆横向速度的机构,其中可以把浮动角度和车辆横向速度与倾翻传感器的数据一起用于识别车辆倾翻。 | ||
搜索关键词: | 识别 车辆 装置 | ||
【主权项】:
1.用于识别车辆倾翻的装置,该装置具有一个用于测量行驶动力学数据和倾翻数据(vx,ωz、ay、ax、ωx、 βESP)的传感器(1),其中传感器(1)与一个处理器(2)连接,该处理器如此配置,使得该处理器依据行驶动力学数据和倾翻数据(vx,ωz、ay、ax、ωx、βESP)来识别车辆倾翻,其特征在于,处理器(2)具有用于把车辆状态划分进在时间上相随的相位(11至13)的机构,其中处理器(2)对每个相位都具有从行驶动力学数据和倾翻数据(vx,ωz、ay、ax、ωx、βESP)来确定浮动角度和车辆横向速度的机构,其中,依据浮动角度(β0、β1、β2)和车辆横向速度(vy0、vy1、vy2)识别车辆倾翻。
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