[发明专利]自动与飞机停靠在一起的旅客登机桥或类似装置的成像系统

摘要

一种识别一个飞机的通道口的位置的方法，所述通道口例如是一个门或货舱，或类似物体，所述通道口具有预定的周界；该方法包括：i)提供至少一个接近所述通道口的周界的被动目标标志装置(10，11)，和优选地布置在接近所述通道口的周界的地方，并且当所述通道口是一个门时其接近该门的四个角，并且在另一个实施方式中，所述目标标志装置被提供为一个目标标志组，例如至少一个目标标志位于接近所述门的每个角处；ii)将一个优选脉动发光装置(30)引导到所述目标标志(10，11)上，优选地是一个被动反射目标标志，例如由3M公司制造的商标为Scotchlite的产品，在一个实施方式中其处于不可见的光谱中，例如红外线或类似光线；iii)提供一个目标标志识别装置，优选地提供至少一个摄像机(20)和优选地提供一个数字摄像机，其与所述发光装置(30)同步和优选地与所述发光体容纳在一起以将原始数据提供给一个计算装置，所述原始数据优选地是图像；iv)计算装置，用于接收来自所述目标标志识别装置的信息以处理该信息(在一个实施方式中提供增强图像)，所述目标标志识别装置优选地是至少一个摄像机，和将该信息与存储在计算装置中的信息进行比较，由此确定进一步的行动，可以基于通道口位置的识别来采取所述行动。

主权项

1.一种成像系统，其用于识别飞机通道口或舱门的位置和用于将一车辆(例如，旅客、货物、服务或类似的)与所述飞机停靠在一起，该系统包括：i)一个被动目标标志装置，优选地是至少一个目标标志和更优选地是一个目标标志组，其优选地位于通道口或舱门的末端，(优选地所述目标标志装置是逆反射类型的，例如3M生产的产品Scotchlite)；ii)一个目标标志识别装置，包括至少一个具有观察域的摄像机，观察域包含飞机的所述通道口或舱门，以与优选脉动发光装置共同作用和优选地与该脉冲发光装置同步；iii)优选脉动发光装置与所述目标标志识别装置同步，所述脉动发光装置优选地是频闪的，用于照亮所述目标标志装置和由计算机装置提供其识别，所述计算机装置与所述目标标志识别装置通信；iv)计算机装置，其处理来自目标标志识别装置的信息(优选地至少一个被处理成增强图像的图像)和将处理过的信息(优选的增强图像)与保留在所述计算机装置的存储器中的图像进行比较；v)驻留在所述计算机装置中的软件工具，其提供用于该系统的指令集和逻辑以将包括增强图像的处理过的信息与存储信息(优选地是图像)进行比较，和因而确定车辆的相应方向、距离和轨迹，以仅仅基于系统的确定使车辆与所述飞机自动停靠在一起。