[发明专利]位置检测装置有效
| 申请号: | 03800817.3 | 申请日: | 2003-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN1545610A | 公开(公告)日: | 2004-11-10 |
| 发明(设计)人: | 熊谷薰;大友文夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社拓普康 |
| 主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 包于俊 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明涉及位置检测装置,特别是其目的在于提供照射测距光、测定光并进行目的物位置的3维计测,进而记录该照射方向或其他方向的图像数据的位置检测装置,光源单元发出测定光,图像传感器接收反射光,出射装置出射测定光并将反射光导向图像传感器,转动机构使出射装置转动,角度检测器检测出射装置的出射方向,固定地设置光源单元与图像传感器,计算处理单元根据图像传感器的输出及接收时刻的角度检测器的输出,变换反射体相对于中心轴的偏差的坐标。 | ||
| 搜索关键词: | 位置 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种位置测定装置,对反射体照射测定光并求出该反射光的方向,其特征在于,具备发生测定光用的光源单元,接收该反射光用的图像传感器,出射测定光并将反射光导至所述图像传感器用的出射装置,使该出射装置转动用的转动机构,检测所述出射装置的出射方向用的角度检测器,所述光源部与所述图像传感器被固定地设置,以及根据所述图像传感器的输出和受光时刻的所述角度检测器的输出、变换所述反射体相对于中心轴的偏差的坐标用的运算处理单元。
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