[实用新型]一种具有回正控制功能的电动助力转向器

摘要

本实用新型涉及到一种具有回正控制功能的电动助力转向器，其主要是借助方向盘转矩检测装置3、车速检测装置9、电动机7、减速机构4和控制电路板8进行汽车转向和方向盘回正操作的。汽车开始转向时，根据电动机的接线端电压和驱动电流进行计算可获得电动机的转速，再通过对电动机转速积分的方式求得方向盘转角，当转向结束、驾驶员释放方向盘以后，控制电路板8就形成一个基于估算的方向盘转角的控制信号，进而控制电动机7，达到使方向盘1平稳地回到中位的目的。本实用新型减少了电动机、方向盘的转速或转角的测量元件，可降低成本，安装方便，结构简单，造价低廉。

主权项

1.一种具有回正控制功能的电动助力转向器，其包括电动机(7)、减速机构(4)、控制电路板(8)，以及附设在车轮处的车速检测装置(9)，其特征在于设有经转向器输入轴(2)与方向盘(1)相连的方向盘转矩检测装置(3)，并与控制电路板(8)相连。