[实用新型]五轴联动龙门数控铣床

摘要

本实用新型所公开的是一种五轴联动龙门数控铣床，属于机械加工设备技术。它是在已有的龙门加工中心的基础上作改进，配置了带双摆角内藏式伺服电机直接驱动的电主轴头(7)，而电主轴头(7)通过A轴旋转驱动机构(16)和C轴旋转驱动机构(17)，实现了互相垂直的两个方向的转动，且工作台X轴驱动机构(9)，溜板Y轴驱动机构(10)，滑枕Z轴驱动机构(11)和所说的A、C轴旋转驱动(16、17)，分别通过光栅尺和角度编码器由机床数控系统控制，从而实现了五轴全闭环联动控制。本实用新型具有结构先进，自动化程度高，性价比高等特点，是一种能够满足复杂形面零件加工需要的五轴联动龙门数控铣床。

主权项

1、一种五轴联动龙门数控铣床，具有底座(1)、工作台(2)、左右立柱(3)、横梁(4)、溜板(5)、滑枕(6)、电主轴头(7)、电主轴U型架(8)、工作台X轴驱动机构(9)、溜板Y轴驱动机构(10)、滑枕Z轴驱动机构(11)、包括液压机构(12-1)、气动机构(12-2)、润滑机构(12-3)和冷却排屑机构(12-4)在内的辅助机构和包括机床数控系统在内的操纵台(13)，其特征在于：电主轴头(7)系由内藏式伺服电机直接驱动的电主轴头，且电主轴头(7)通过在其两侧所设的对称的A轴(14)与电主轴U型架(8)成转动连结，电主轴U型架(8)与装设在滑枕(6)内且成可转动连结的C轴(15)固定连接；电主轴头(7)通过A轴旋转驱动机构(16)和C轴旋转驱动机构(17)而可分别围绕A轴(14)和C轴(15)旋转；而所说的工作台X轴旋转驱动机构(9)、溜板Y轴旋转驱动机构(10)、滑枕Z轴旋转驱动机构(11)均分别设有直线光栅尺，而在A轴(14)和C轴(15)上，分别设有角度编码器(42、43)；而工作台X轴旋转驱动机构(9)、溜板Y轴旋转驱动机构(10)、滑枕Z轴旋转驱动机构(11)和A轴旋转驱动机构(16)、C轴旋转驱动机构(17)，五者分别由伺服电机驱动，且所说五者的伺服电机均由操纵台(13)所包括的机床数控系统控制。