[实用新型]视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置

摘要

一种视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置，属灌装设备，该装置在机体6内设置有传输机构1、自动称重计量机构2、自动充料机构7、视觉寻址定位机构，并分别通过电路与数据处理单元10、自动控制单元9相连；视觉寻址定位机构的电眼5，固定在机体6的顶端，并通过与其电路相连的数据处理单元10、自动控制单元9、与固定在滑动托板17上的自动充料机构7、纵向步进电机26和固定在托架电机托板30上的横向步进电机23相连。该装置不但缩短了辅助时间、提高了工作效率，而且可对各种不同标准、不同型号、新旧容器的兼容，由于充料导管前端设有防滴漏阀门，从而可以有效的防止了液态物料的跑、冒、滴、漏，实现安全防爆、减少污染。

主权项

1、一种视觉寻址定位全自动定重式液态计量灌装装置，包括，机体[6]及其在机体[6]内设置的传输机构[1]、自动称重计量机构[2]、自动充料机构[7]、以及通过电路与这些机构相连的数据处理单元[10]和自动控制单元[9]，其特征是，在机体[6]内还设有一个视觉寻址定位机构，该机构的电眼[5]固定在机体[6]的顶端，电眼[5]通过电路与数据处理单元[10]相连，数据处理单元[10]通过电路与自动控制单元[9]相连接，自动控制单元[9]通过电路分别与横向步进电机[23]和纵向步进电机[26]相连，横向步进电机[23]固定在电机托板[30]上，电机托板[30]又固定在二个上托架[29]上，二个上托架[29]和二个下托架[28]由二个托架支座[31]固定形成一体，并通过设置在托架支座[31]上的托架支承滚轮[12]与固定在机体[6]上的机体下横梁[22]滚动连接，横向步进电机[23]的横向齿轮[24]与固定在机体上横梁[21]上的横向齿条[20]相啮合，机体上横梁[21]通过机体上、下梁固定支座[8]与机体下横梁[22]固定连接，纵向步进电机[26]与自动充料机构[7]一起固定在滑动托板[17]上，滑动托板[17]通过滑动托板支承滚轮[19]与下托架[28]滚动连接，纵向步进电机[26]的纵向齿轮[25]与固定在上托架[29]上的纵向齿条[27]相啮合。