[实用新型]多级行星齿轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种多级行星齿轮传动装置，它在传动电机上固定有一个第一级太阳齿轮，在第一级太阳齿轮的前端和在带有太阳齿轮的行星架的前端都设有一个锥孔，在轴承上装有带有行星架的输出轴，在输出轴的行星架的转轴上也装有行星齿轮，在带有太阳齿轮的行星架的后端以及在输出轴的后端都固定有一个能够与锥孔的内壁接触的定位球头，每一个定位球头都分别与一个锥孔的内孔壁接触连接，并且每个行星架上的行星齿轮都分别与壳体的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、并且传动平稳性较好的优点，此外本实用新型还具有简化了多级行星齿轮加工工艺的优点。

主权项

1、一种多级行星齿轮传动装置，它包括带有内齿圈的壳体(1)、轴承(2)、传动电机(3)、行星齿轮(4)和带有太阳齿轮的行星架(5)，轴承(2)和传动电机(3)都安装在带有内齿圈的壳体(1)上，行星齿轮(4)装在带有太阳齿轮的行星架(5)的转轴上，其特征在于：在传动电机(3)上固定有一个第一级太阳齿轮(6)，在第一级太阳齿轮(6)的前端和在带有太阳齿轮的行星架(5)的前端都设有一个锥孔k，在轴承(2)上装有带有行星架的输出轴(7)，在输出轴(7)的行星架的转轴上也装有行星齿轮(4)，在带有太阳齿轮的行星架(5)的后端以及在输出轴(7)的后端都固定有一个能够与锥孔k的内壁接触的定位球头(8)，每一个定位球头(8)都分别与一个锥孔k的内孔壁接触连接，并且每个行星架(5)上的行星齿轮(4)都分别与壳体(1)的内齿圈以及前一级的太阳齿轮啮合。