[实用新型]仿人多自由度立体双目视觉装置

摘要

本实用新型公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制箱上方，水平支架与水平旋转电机相连，俯仰旋转电机固定于水平支架上，摄像机连接架与俯仰旋转电机相连，左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连，电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本实用新型具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点，适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。

主权项

1、一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，其特征在于所述的双目视觉机械部分包括底座(1)、控制箱(2)、水平旋转电机及减速箱(8)、水平支架(4)、俯仰旋转电机(9)、摄像机连接架(5)、聚散度调整电机(10)和摄像机(6)，所述的控制箱(2)固定于底座(1)上，水平旋转电机及减速箱(8)位于控制箱(2)上方，水平支架(4)与水平旋转电机及减速箱(8)相连，俯仰旋转电机(9)固定于水平支架(4)上，摄像机连接架(5)与俯仰旋转电机(9)相连，左右两聚散度调整电机(10)固定于摄像机连接架(5)底座，左右两台摄像机(6)位于摄像机连接架(5)中并与相应的聚散度调整电机(10)相连，电气控制部分通过摄像机(6)的控制接口、视频信号接口及控制箱(2)与双目视觉机械部分相连。