[实用新型]机器人头无效

专利信息
申请号: 03241910.4 申请日: 2003-06-18
公开(公告)号: CN2654164Y 公开(公告)日: 2004-11-10
发明(设计)人: 王虎儒 申请(专利权)人: 西安新竹防灾救生设备有限公司
主分类号: A62C39/00 分类号: A62C39/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710075陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型属消防救生领域,涉及一种可以自由活动的机器人头。机器人头由齿轮B(1)、固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上,齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)与壳体(7)连为一体。电机转动带动齿轮转动,从而使机器人头活动。齿轮也可以是摩擦轮。
搜索关键词: 机器 人头
【主权项】:
1、一种机器人头,由齿轮B(1),固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,其主要特征在于电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上。齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)和壳体(7)连为一体。
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