[实用新型]摆线型液压传动装置

摘要

一种摆线型液压传动装置，由摆线液压马达、摩擦片式制动器、行星减速器组成，通过液压马达的前盖与制动器前盖的相联、制动器活塞座与减速器壳体的相联，以及制动器前盖、活塞座、制动器壳体的相联，使摆线液压马达、摩擦片式制动器、行星减速器成为整体式结构，使齿轮轴成为制动轴与减速器中心轮合二为一的构件，传动轴又直接与齿轮轴传动联接，使部件减少，体积缩小，减少了传动环节，价格降低，性价比更优。同时对隔离垫圈，调心轴承的设置和油封安装部位的改进，使本实用新型还具有散热性能好，中心齿轮具有微调功能、油封更换方便等优点。

主权项

1、一种摆线型液压传动装置，该装置包括摆线液压马达、摩擦片式制动器、行星减速器，摆线液压马达由带有控制油口K1的后壳体(21)、摆线轮组(20)、马达前盖(14)、前侧板(19)、传动轴(16)构成；摩擦片式制动器由前盖(13)、内设有定片和动片(12)的制动器壳体(11)、带有控制油口K2的活塞座(8)、活塞(9)、蝶形弹簧(10)构成；行星减速器由减速器壳体(3)、与行星架(1)固定的行星齿轮(6)、行星轮轴(4)、轴套(5)、齿轮轴(15)、油封盖(2)、轴承座(7)构成，其特征在于所述的摆线液压马达、摩擦片式制动器和行星减速器为整体式结构，摆线液压马达的马达前盖(14)与摩擦片式制动器的前盖(13)相联一体，摩擦片式制动器的活塞座(8)与行星减速器的减速器壳体(3)相联一体，制动器的前盖(13)、活塞座(8)、制动器壳体(11)相联一体；所述的齿轮轴(15)是摩擦片式制动器的制动轴与行星减速器的中心轮合二为一的构件；所述的传动轴(16)直接与齿轮轴(15)传动联接。