[实用新型]管道微机器人单轮直接驱动装置无效
| 申请号： | 03224272.7 | 申请日： | 2003-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN2612516Y | 公开（公告）日： | 2004-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;陈和恩;黄平;张见威 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 李卫东 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置，该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。采用本实用新型驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本实用新型使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 微机 器人单轮 直接 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种管道微机器人单轮直接驱动装置，其特征是，它由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03224272.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
