[实用新型]履带行走内置式减速器

摘要

本实用新型为一种履带行走内置式减速器，主要结构由箱体、箱盖、轴组件、行星轮组件、链轮组件组成，采用多种支撑联接形式设计，采用了锥齿轮、直齿轮、行星齿轮多级传动减速，速比可达150∶1，输出力矩可达46000N.m，本减速器体积小、整体可内置于履带行走装置中，力量大、运转平稳、可靠性高，极适宜于恶劣环境使用，可用于牵引行走装置及其他机械传动，是理想的多用途减速器。

主权项

1、一种履带行走内置式减速器，其特征在于：主要结构由箱体、箱盖、轴组件、行星轮组件、链轮组件组成；在箱体(6)的右端装有输入轴组件(1)，并由轴承杯(70)、螺栓(9)固定在箱体(6)上，输入轴组件(1)由轴承(48)、(49)支撑，左端装有弧齿锥齿轮(10)；紧接输入轴组件(1)装有轴组件(2)，输入轴组件(1)与轴组件(2)为垂直布置，输入轴组件(1)的锥齿轮(10)与轴组件(2)上的锥齿轮(11)啮合，轴组件(2)的一端为齿轮轴(55)，轴组件(2)两端由轴承(56)、(57)支撑，由箱盖(12)、(13)、螺栓(14)、(15)固定；在箱体(6)内，紧接轴组件(2)装有定轴组件(3)，并由轴套(83)、盖板(84)、销(85)固定，定轴组件(3)上装有齿轮(16)、(17)，齿轮(16)与轴组件(2)的齿轮轴(55)啮合，齿轮(16)通过内齿固定在齿轮(17)上，齿轮(17)由多列轴承(59)支撑并固定；在箱体(6)内左部，紧接定轴组件(3)装有输出轴组件(4)，输出轴组件(4)上装有齿轮(18)、太阳轮(19)，齿轮(18)由双列轴承(65)支撑在输出轴(63)上，并与定轴组件(3)上的齿轮(17)啮合，太阳轮(19)通过齿轮(18)的内齿相联接，在太阳轮(19)上装有行星轮组件(5)，行星轮组件(5)上均布(4)个行星轮(20)，行星轮(20)与太阳轮(19)、内齿圈(21)内外啮合，通过行星架(73)联接输出轴(63)并传输动力，内齿圈(21)由箱盖(22)、螺栓(23)、(87)、销(86)固定在箱体(6)上，输出轴(63)由轴承(64)、(66)支撑，由箱盖(24)、螺栓(25)固定在箱体(6)上，输出轴(63)两端为花键，并装有链轮(7)、(8)，由螺母(26)、(27)固定；各轴组件与箱体(6)的联接处均装有密封圈。