[实用新型]铝门窗组角机压紧机械手

摘要

本实用新型公开了一种铝门窗组角和压紧机械手，主要用于铝合金窗在工作台上旨在能准确地组角和铆冲，以降低废品消耗、提高成品率、降低成本提高效率为目的而设计这种组角和压紧机械手。本实用新型包括有工作台面(8)、油缸(1)、顶板(2)、左右臂杆(6)、操纵手(9)和导杆(3)，并在导杆上设有弹簧(10)，所述导杆上设有滑槽芯轴(4)，所述滑槽芯轴可以在导向板的滑槽内滑动，所述导向板的滑槽成“之”字形，所述操纵手上设有橡皮压块(7)。当本实用新型工作时，命令油缸推动顶板，使导杆向下拉伸，设在导杆上的滑槽芯轴即沿导向板的滑槽滑动，导杆便带动臂杆使左右操纵手抱住工件放到工作台上进行组角铆冲，铆冲结束，即命令油缸释放，机械手在导板及弹簧的作用下复位，处于待命状态，进行下轮的工作。

主权项

1、一种铝门窗组角机压紧机械手，包括有工作台面(8)、油缸(1)、顶板(2)、臂杆(6)、操纵手(9)和导杆(3)，所述导杆(3)上设有导向板(5)和压缩弹簧(10)，其特征在于导杆(3)上设有滑槽芯轴(4)，所述芯轴(4)可以在导向板(5)的滑槽内滑动，所述导向板(5)的滑槽成“之”字形，所述操纵手(9)上设有橡皮压块(7)。