[实用新型]车库用回转钩拉装置

摘要

本实用新型涉及一种车库用回转钩拉装置，适用于塔式立体车库和仓储式立体车库。现有技术是用装在轿厢上的伸缩轨装置来存取汽车；利用装在底坑的升降和旋转装置来旋转汽车，使汽车掉头。这样存取车的速度慢、结构复杂、成本高。本实用新型由回转机构、升降机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，其中：装固在上回转台(2)的回转杆(6)随回转台作圆周运动，当旋转入装在车板一侧中部边缘的U形推拉槽(12)时，将车板连同汽车拉至轿厢上；而当升降装置上升到旋转平面时，回转装置动作，带动上回转台及车板和汽车做180°旋转，使汽车掉头。由此实现用一台装置完成存取车辆、升降、旋转掉头三种功能于一身，能灵活地在底部和/或中部出入库、并具有层高低、速度快、结构简单、安全可靠，是一种理想的立体车库。

主权项

1、一种车库用回转钩拉装置，其特征是：它由回转机构、升降机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，其中回转机构由回转电机(1)、上回转台(2)、回转支承(3)构成；升降机构由升降电机(4)、四根滚珠丝杆(5)、四个从动链轮(7)、一主动链轮(8)和一根环绕在从动链轮(7)和主动链轮(8)之间的链条(9)构成；推拉机构由回转杆(6)构成；支承机构由下支承台(10)构成；其中：上回转台(2)装在回转支承(3)上方，随回转支承(3)做回转运动；回转杆(6)可为一圆柱形体，装固在上回转台(2)的一角，它的顶部装有滚动轴承，随着回转台(2)作圆周运动，当旋转入设置在车板一侧中部边缘的U形推拉槽(12)中，将车板连同汽车拉至轿厢上；U形推拉槽(12)槽的深度和高度与回转杆(6)相配，它的长度应确保使车板拉至轿厢上之后不旋出；而当车板送回车位时，回转杆(6)再旋出推拉槽(12)；下支承台(10)为方形体，固定在均匀分布的四滚珠丝杆(5)螺母上，当滚珠丝杆螺母因旋转而升降时会带动下支承台(10)升降；回转支承(3)和回转电机(1)分别装在下支承台(10)的上台面上；升降电机(4)装在下支承台(10)的下台板上；主动链轮(8)装在升降电机(4)上；从动链轮(7)装在四个滚珠丝杆(5)螺母上；而四个滚珠丝杆(5)则装在轿厢底座(11)上；当升降机构上升到旋转平面时，车板和汽车被上回转台(2)抬起，回转机构动作，带动上回转台(2)及车板和汽车做180°旋转，使汽车掉头；完成了存取车辆、升降和旋转三功能于一身。