[发明专利]搬运装置的工件定位机构无效
| 申请号： | 03160159.6 | 申请日： | 2003-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN1496939A | 公开（公告）日： | 2004-05-19 |
| 发明（设计）人： | 古川铁雄;高山英树;并木英俊;山田实;前潟胜马;鸭志田洋司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B65G7/12 | 分类号： | B65G7/12;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 谢喜堂 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种搬运装置的工件定位机构，在臂部(16)的装载部分(16b)上固定有横板(28)，在横板(28)的毂部(28a、28a)上滑动自如地嵌插有一组轴销(30)，轴销(30)的两端面上固定有连接板(32、34)。第1凸轮板(38)滑动自如地插接于固定在横板(28)上的导向构件(36)上，第2凸轮板(42)相对于该第1凸轮板(38)固定在所述连接板(32)上。在将工件定位在吊架上的定位机构在多个位置上进行切换时，通过使用沿吊架的滑动方向进行位移的切换滑动凸轮及高度方向变换构件，能容易地将不同种类的工件定位在吊架上。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 工件 定位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置的工件定位机构，其设置在将工件进行搬运的搬运装置上，是用于将该工件进行定位的工件用定位机构(10)，其特征在于，包括：定位销(54)；滑动凸轮(38)；以及与所述滑动凸轮(38)卡合并在与滑动方向不同的方向进行位移的高度方向变换构件(42)，所述定位销(54)与所述高度方向变换构件(42)一体地移动，对于不同种类的工件在不同的位置将该工件进行定位。
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