[发明专利]用于多轴操纵器的通用机械手无效
| 申请号： | 03155798.8 | 申请日： | 2003-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN1494998A | 公开（公告）日： | 2004-05-12 |
| 发明（设计）人： | 中村节男 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 范莉 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于多轴操纵器的通用机械手，包括吸力保持器。该吸力保持器包括：吸力垫，它将吸附在处理物体上；可轴向运动的杆部件，它可旋转地支持吸力垫；弹性部件，用于朝着处理物体推压吸力垫；第一锁定机构，用于锁定杆部件的轴向运动；以及第二锁定机构，用于锁定吸力垫的旋转。其中，该吸力保持器可滑动地安装在由多轴操纵器支持的框架部件上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 通用 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于多轴操纵器的通用机械手，该多轴操纵器用于处理物品，该通用机械手包括：框架部件，该框架部件将由多轴操纵器承载；以及吸力保持器，该吸力保持器包括：吸力垫，它将吸附在处理物体上；杆部件，用于可旋转地支持吸力垫，该杆部件可相对于框架部件轴向运动；弹性部件，用于朝着处理物体推压吸力垫；第一锁定机构，用于锁定杆部件的轴向运动；以及第二锁定机构，用于锁定吸力垫的旋转，其中，该吸力保持器可滑动地安装在框架部件上。
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