[发明专利]电缆保护装置无效
| 申请号： | 03151407.3 | 申请日： | 2003-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN1529213A | 公开（公告）日： | 2004-09-15 |
| 发明（设计）人： | 乔凤斌;杨汝清;赵维江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02H5/00;G01L1/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明电感式位移传感器设置在位移传感器安装座上，位移传感器安装座固定在机器人控制箱壁上，连接螺柱穿过控制箱、位移传感器安装座和导线导筒支座螺柱连接孔，导线导筒支座和控制箱壁之间设有滑动铰链，滑动铰链在控制箱壁滑动孔内滑动，滑动感应铁套装在连接螺柱的另一侧并且在位移传感器安装座的导轨中滑动，在连接螺柱上，滑动感应铁和位移传感器安装座之间设有弹簧，位移传感器安装座通过信号线与PC机相连，电缆夹紧块通过螺钉与导线导筒支座相连。本发明使机器人会自己判断电缆拉力大小和方向，一旦电缆拉力大于预设值，机器人会停止运动或向使电缆松弛的方向运动一段距离，且结构简单，使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 保护装置 | ||
【主权项】：
1、一种电缆保护装置，包括：导线导筒支座(1)、位移传感器安装座(3)、连接螺柱(8)、预紧螺母(9)、电缆夹紧块(10)，其特征在于还包括：滑动铰链(2)、电感式位移传感器(4)、滑动感应铁(5)、PC机(6)、弹簧(7)，电感式位移传感器(4)设置在位移传感器安装座(3)上，位移传感器安装座(3)固定在机器人的控制箱壁上，四根连接螺柱(8)穿过机器人的控制箱、位移传感器安装座(3)和导线导筒支座(1)的螺柱连接孔，用预紧螺母(9)拧紧，导线导筒支座(1)和机器人的控制箱壁之间设有滑动铰链(2)，滑动铰链(2)在机器人的控制箱壁的滑动孔内滑动，滑动感应铁(5)套装在连接螺柱(8)的另一侧并且在位移传感器安装座(3)的导轨中滑动，在连接螺柱(8)上，滑动感应铁(5)和位移传感器安装座(3)之间设有弹簧(7)，预紧螺母(9)对弹簧(7)有预紧作用，位移传感器安装座(3)通过信号线与PC机(6)相连，电缆夹紧块(10)通过螺钉与导线导筒支座(1)相连。
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