[发明专利]基于图像表现特征的移动机器人视觉导航方法无效
| 申请号： | 03147554.X | 申请日： | 2003-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN1569558A | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 谭铁牛;魏玉成;周超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B49/00 | 分类号： | B63B49/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤：移动机器人自动检测自然标识物；对当前图像与场景样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。本发明设计的基于视觉的移动机器人的导航系统，解决了以前基于各种传感器方法的导航系统带来的各种硬件难题，适合于在超声波、激光、红外等传统导航方式较难适应的非结构场景的环境下，进行移动机器人的自定位。本导航方法将场景标识物检测和场景图像表现分析相结合，避免了对场景标识的精确分割和定位过程，充分地发挥了计算机对于图像处理的优势，较好地解决了传统导航领域的一些难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 表现 特征 移动 机器人 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤：移动机器人自动检测自然标识物；对当前图像与样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。
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