[发明专利]车辆转向控制装置及方法有效
| 申请号： | 03147410.1 | 申请日： | 2003-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN1477012A | 公开（公告）日： | 2004-02-25 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;河室巡儿;中津慎利;铃村将人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 林潮;顾红霞 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)。如果左车轮和右车轮的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。动力控制量包括，例如，制动控制量和驱动控制量。若辅助角通过增大增益(ks(v))而增大，则车轮转向量的数值相对于转向角将增大，从而驾驶员可以通过执行小量的转向操作来校正车身方向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)，其特征在于：如果车辆的右车轮和左车轮之间的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。
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