[发明专利]基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头

摘要

基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，用于刀具的刃磨。包括有运动平台、固定平台及连接两者的三条运动链。每条运动链都是由一个滑动副、一个转副、一根连杆和一个球副组成；三条运动链的中心分别位于一个等边三角形的三个顶点；滑动副由滑块和两根平行导杆组成；导杆的两端分别与固定平台和回转平台上的回转盘固定连接；连杆的一端通过转副与滑块连接，另一端经球副与运动平台连接，运动平台中心安装着夹持被刃磨刀具的夹头，夹头可以相对运动平台回转。固定平台上的螺旋测微头通过驱动杆驱动滑块，滑块在导杆上滑动时通过转副推动连杆并通过连杆推动运动平台。本发明实现了刃磨群钻、球头刀具的空间运动，控制方便，经济适用。

主权项

1.基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，它包括有一个运动平台(11)、一个固定平台(2)和连接两个平台的三条运动链，驱动并联机构运动的驱动机构，及与驱动机构相关联的、使工具准确定位的精度测量系统，本发明的特征在于，以三自由度并联机构为基础，并联机构的固定平台也可以回转；并联机构的运动平台(11)上安装一个可以相对运动平台回转的夹头(12)，夹头夹住被刃磨的刀具(13)。