[发明专利]用于车辆的使用一个表征任何轮胎的不变量的自动稳定控制系统无效
| 申请号： | 03142551.8 | 申请日： | 2003-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN1468765A | 公开（公告）日： | 2004-01-21 |
| 发明（设计）人： | G·莱维;N·方雅 | 申请（专利权）人： | 米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T8/32;B60T7/12;B60G21/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 用于控制具有轮胎的车辆的稳定性的系统，该系统包括一个至少使用对应于预先确定的摩擦系数μ值的参数滑移GOpt的控制器，或者该系统包括一个保持该轮胎在滑动角的最佳值δOpt上运行的控制器，该滑动角的最佳值δOpt对应于该滑动力Ftarget的最大值，该所述控制包括用于执行下列操作的方法，这里X或者是滑移G或者是滑动角δ，以及Y或者是μ或者是F：·确定估计或者测量至少一对值(Xi，Yi)；·确定通过原点和(Xi，Yi)直线的斜率αi的相应值；·通过直接计算或者通过从足够数量对的(αi，Xi)回归计算系数Ap以便模拟变化曲线αi＝f(Xi，Ap)；·通过使用一个预先确定的不变量“Invt”计算一个目标值XTarget。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 使用 一个 表征 任何 轮胎 不变量 自动 稳定 控制系统 | ||
【主权项】：
1.用于控制车辆稳定性的系统，包括对于在地面上滚动的轮胎给予一个纵向力的装置，用于调节所述的纵向力的装置，并且包括至少使用对应于预先确定的摩擦系数μ值的参数滑移GOpt的控制器，所述控制器包括用于计算如下所述参数的装置：·在每次起动对于所述的轮胎给予一个纵向力的装置时，以便至少二个不同水平的“i”的纵向力，每个对应于一个滑移Gi，在没有附着损失的条件下，确定所述的摩擦系数μi的值；·确定通过所述的原点和(Gi，μi)的直线的斜率αi；·通过直接计算或者通过从足够数量对(αi，Gi)的一个合适的回归以便模拟变化曲线αi＝f(Gi，Ap)，计算系数Ap；·通过使用一个预定的不变量“Invt”计算所述的最佳滑移GOpt；·作用于所述的装置以便对于轮胎给予一个纵向力，使得保持滑移在其最佳值GOpt。
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