[发明专利]气动柔性扭转关节无效
| 申请号： | 03141627.6 | 申请日： | 2003-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN1569403A | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;杨庆华;沈建冰;阮健 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 气动柔性扭转关节，其特征是由气动柔性气缸(1)、金属片(2)、端盖(3)、(4)、固定盘(5)、中轴(6)和圆形转盘(7)所组成。两个大小相同的气动柔性气缸(1)呈轴对称左右安置在固定盘(5)上，圆形转盘(7)和固定轴一起可以围绕着中轴(6)，相对于固定盘(5)作自由转动。当在两个气动柔性气缸(1)中通入压缩气体时，圆形转盘(7)将在气动柔性气缸(1)的推动下绕中轴(6)相对于固定盘(5)旋转一个角度，形成模拟机器人的扭转运动过程。其结构简单合理，成本低廉，工作可靠，响应速度快，使用效果好，具有较大的实施价值。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 扭转 关节 | ||
【主权项】：
1.气动柔性扭转关节，其特征是由气动柔性气缸(1)、金属片(2)、端盖(3)、(4)、固定盘(5)、中轴(6)和圆形转盘(7)所组成，气动柔性气缸(1)的左右两端分别与端盖(3)、(4)相连接，气动柔性气缸(1)上部设置金属片(2)，该金属片(2)分别与左右两端的端盖(3)、(4)相连接，端盖(3)有一通孔和外界大气连通，气动柔性气缸(1)与端盖(4)相连的一端是封闭的，两个大小相同的气动柔性气缸(1)呈轴对称左右安置在固定盘(5)上，固定盘(5)上装有中轴(6)，中轴(6)上端固定有圆形转盘(7)，气动柔性气缸(1)与端盖(3)相连的一端同时和固定盘(5)相连，同时气动柔性气缸(1)与端盖(4)相连的一端同时和圆形转盘(7)相连，圆形转盘(7)和固定轴一起可以围绕着中轴(6)，相对于固定盘(5)作自由转动。
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