[发明专利]体外冲击波碎石机B超自动跟踪碎石系统

摘要

本发明公开了一种体外冲击波碎石机B超自动跟踪碎石系统，包括B超机、微机和用于触发碎石机碎石的驱动电路，B超机经图象采集卡接口与微机相连，微机产生的控制输出接入驱动电路，所述微机包括：用于锁定一幅以结石为中心的参照图像并记录下结石所处的位置及其特征的锁定参照图像装置；用于实时动态采集B超所成的当前结石图像并将该所成的当前结石图像与参照图像进行比较的实时采集及比较装置；用于判断当前图像的结石位置及特征与参照图像记录的结石位置及其特征是否相一致的判断装置。本发明能在体外冲击波碎石治疗过程中实现实时监控及跟踪碎石，使治疗肾结石时的结石命中率大大提高，从而降低患者软组织的创伤有效提高了碎石效率。

主权项

1、一种体外冲击波碎石机B超自动跟踪碎石系统，其特征在于：包括B超机、存储有视频分析及控制输出程序的微机和用于触发碎石机碎石的驱动电路，所述的B超机经图象采集卡接口与微机相连，微机产生的控制输出接入驱动电路，所述微机包括：锁定参照图像装置，用于锁定一幅以结石为中心的参照图像，记录下结石所处的位置及其特征；实时采集及比较装置，用于实时动态采集B超所成的当前结石图像中结石所处的位置及其特征，并将该所成的当前结石图像与参照图像进行比较；判断装置，用于当当前图像的结石位置及特征与参照图像记录的结石位置及其特征相一致时，即结石位置仍在焦区内，则控制输出高电平到驱动电路，否则控制输出低电平到驱动电路。