[发明专利]控制装置

摘要

一种控制装置，包括：控制对象输出目标响应计算装置，其用于计算和指定在控制对象的输出值达到目标值的过渡状态中的目标响应；以及控制对象输出估计装置，用于根据由控制对象输出目标响应计算装置所指定的目标响应来估计在用于达到目标值的过渡状态中的控制对象的输出值，控制对象输出估计装置中的控制对象的输出值的估计通过包括时间为变量的方程来进行。这样就提供了一种适用于车辆空调器的简单且成本较低的控制装置，其可防止车辆内部温度的过度调节和不足调节，并通过以优化方式来估计过渡状态中的车辆内部温度而提高舒适性。

主权项

1.一种控制装置，包括：控制对象输出目标值设定装置，用于设定控制对象的输出的目标值；控制对象输出检测装置，用于检测所述控制对象的所述输出值；控制输入计算装置，用于计算将输入到所述控制对象中的控制输入以使所述控制对象的所述输出值成为所述目标值；控制对象输出目标响应计算装置，用于计算和指定在所述控制对象的所述输出值达到所述目标值的过渡状态中的目标响应；以及控制对象输出反馈计算装置，用于计算所述目标响应中的控制对象输出目标值和由所述控制对象输出检测装置所检测到的所述控制对象的所述输出值之间的差异，其特征在于，所述控制装置具有控制对象输出估计装置，用于根据由所述控制对象输出目标响应计算装置所指定的所述目标响应来估计用于达到所述目标值的所述过渡状态中的所述控制对象的输出值，所述控制对象输出估计装置中的所述控制对象的所述输出值的估计通过包括时间为变量的方程来进行。