[发明专利]自动投球机器人

摘要

本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，编码器；投球机构由回转体、三角形支撑架、伺服电机、摆杆、弹簧片、篮筐组成；本发明可自动识别位置，自动行进。采用红外光电传感识别，对地面没有特殊要求，可以根据预先设定的路线进行准确的定位；并根据确定的位置还可以自动进行两次投球，结构简单、行走灵活。

主权项

1、一种自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成，其特征是，采用红外光电传感器、光电编码器检测、单片机控制，红外光电传感器(14)装在车底板(15)的下面；车体I由车体框架(9)和底盘机构构成，底盘机构包括车底板(15)、两组驱动电机和减速器(11)、车轮(12)，万向脚轮(13)，两个编码器(10)；两组驱动电机和减速器(11)的输出轴上分别装有编码器(10)和车轮(12)，它们一起通过支架被安装在车底板(15)的中外部，万向脚轮(13)被分别安装在车底板(15)的角上；投球机构II由回转体(2)、三角形支撑架(3)、螺钉(4)、伺服电机(5)、摆杆(6)、弹簧片(7)、篮筐(8)组成；投球机构II装在支杆(1)中，支杆(1)固定在车体框架(9)上，三角形支撑架(3)固定在回转体(2)上，回转体(2)可以相对支杆(1)转动，三角形支撑架(3)呈三角形布置，三角形支撑架(3)每个角点伸出的支条上装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固接了摆杆(6)，摆杆(6)的另一端分别固接篮筐(8)；由伺服电机(5)驱动摆杆(6)带动篮筐(8)上下摆动投篮；每个篮筐(8)中可自带两个球，由装在篮筐(8)上的弹簧片(7)将其分开。