[发明专利]磁盘装置

摘要

提供以提高在某任意频率的定位精度为目的的磁盘装置。测量控制对象的频率特性，设计通过相位条件而稳定化控制对象所具有的振动模式的随动补偿器。然后，设计在改善定位精度的频率附近具有共振点的共振滤波器，并相对于控制对象并列地进行结合。此时，根据通过控制系统稳定化的频率和相位－180度交叉频率的关系，确定共振滤波器的模式常数的正负，以稳定化由共振滤波器产生的振动模式。由此，即使是在控制系统的灵敏度函数为0dB以上的频率区域，也可以没有使控制系统不稳定地提高在特定频率的定位精度。

主权项

1.一种定位控制装置，具有信息记录再现介质、在该信息记录再现介质上记录或者再现信息的磁头、使该磁头在上述信息记录再现介质上移动的调节器和从利用上述磁头由信息记录再现介质中读出的信息中取出磁头位置信号的电路，并生成用于如下控制的操作信号，即进行控制使得由上述电路取出的磁头位置信号所表示的磁头位置成为所提供的目标位置，从而控制上述调节器，其特征在于：具有：将上述目标位置和上述磁头位置之差作为误差信号而取出的误差检测单元；将来自该装置的误差信号作为输入，进行相位补偿并生成上述操作信号，以便至少能使存在于具有上述调节器、磁头以及电路的控制对象中的振动模式稳定化的补偿器；以及将由该补偿器输出的操作信号作为输入，在所提供的提高定位精度对象频率中或者在其附近具有其共振频率，且可以将其输出相加到上述磁头位置信号上的共振滤波器，并进行上述磁头的定位控制。