[发明专利]分散自组织水下作业平台无效
| 申请号： | 03129625.4 | 申请日： | 2003-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN1482044A | 公开（公告）日： | 2004-03-17 |
| 发明（设计）人： | 葛彤;黄秀章;连琏;曹智裕;刘建民;唐荣庆 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称轴垂直，一个运动模块A与一个搭载模块B之间几何对称轴与转轴平行，或者几何对称轴与转轴垂直，多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。本发明目前的状态尤其适合于复杂和未知水下环境中进行探测作业。在国内外水下平台中未见到有同类报道。 | ||
| 搜索关键词： | 分散 组织 水下 作业 平台 | ||
【主权项】：
1、一种分散自组织水下作业平台，其特征在于，由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间有两种连接模式即几何对称轴平行，或者几何对称轴垂直，一个搭载模块B与一个运动模块A之间也有两种连接模式即几何对称轴与转轴平行，或者几何对称轴与转轴垂直，多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。
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