[发明专利]电机控制装置及电机控制方法无效
申请号: | 03123603.0 | 申请日: | 2003-05-09 |
公开(公告)号: | CN1476160A | 公开(公告)日: | 2004-02-18 |
发明(设计)人: | 武井敏记 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02P7/67 | 分类号: | H02P7/67;G06F13/38 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李香兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电机控制装置及电机控制方法,数据缓存器(BF1~BFn)被分别分配有特定的存储器地址,地址解码器(42)通过对被输出到地址总线(30)的存储器地址进行解码,并对对应的数据缓存器输出写入有效信号,来把DMA传输的数据写入数据缓存器。当数据被写入到任意一个的数据缓存器时,程序装置电路(44)把根据数据缓存器(BF1~BFn)的数据作成的控制数据存储在移位寄存器(46)中,并与时钟同步,逐位地向串行传输线路(20)发送。由此,可不增加对CPU的负荷,高效地向驱动电机的驱动装置进行控制数据的串行传输。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制装置,向驱动一台或多台电机的驱动装置串行传输用于控制所述电机的控制数据,其特征在于:包括:用于存储成为所述控制数据的基础的数据的数据缓存器;通过直接存储器存取,向所述数据缓存器传输数据的DMA部件;根据存储在所述数据缓存器中的数据,生成所述控制数据,进行用于向所述驱动装置串行传输的数据生成传输处理的硬件电路。
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