[发明专利]用于高速运动机件点对点快速精确定位器的数控装置

摘要

本发明公开了一种用于高速运动机件点对点快速精确定位器的数控装置。启动信号和制动信号给运动对象提供启/制动指令；减速速率选择器选择合适的减速速率曲线，确保定位快速准确；模糊控制器输出系统进行控制量状态开关切换的位移坐标值x1以及机件处于减速制动状态下的速度下降速率Rdv；方式控制器内含中央处理器功能，脉宽调制器输出的PWM波形态反映了方式控制器所连接的工作状态；逆变驱动对PWM波进行功率放大；译码器对光电编码器输出的位置信号进行译码与电平匹配转换。本发明没有复杂的数学计算，对处理器能力要求不高，制造成本节省25％以上，经济实用可靠简单。

主权项

1.一种用于高速运动机件点对点快速精确定位器的数控装置，其特征在于：启动信号给运动对象提供启动指令并使其按设定的运动轨迹运行；制动信号提供制动指令；减速速率选择器在制动指令发出后，根据模糊控制器输出信号调出合适的减速速率曲线，确保定位既快速又准确；模糊控制器输出系统进行控制量状态开关切换的位移坐标值x1以及机件处于减速制动状态下的速度下降速率Rdv；方式控制器内含中央处理器功能，根据模糊控制器的输入信号决定输出处于什么样的工作状态；脉宽调制器输出PWM脉冲波形，波形的形态反映了方式控制器所连接的工作状态；逆变驱动为动作电机提供已经过功率放大的PWM脉冲波；光电编码器输出位置信号；译码器对位置信号进行译码，并转换成与方式控制器匹配的电平，作最后的位置定位修正。