[发明专利]管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置无效
| 申请号： | 03113927.2 | 申请日： | 2003-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN1438167A | 公开（公告）日： | 2003-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;陈和恩;黄平;张见威 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B81B5/00 | 分类号： | B81B5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 李卫东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置，该方法采用弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由单个与微电机轴固定联接的传动轮，通过一个传动驱动轮直接驱动微机器人运动；该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成。采用本发明方法驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本发明使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 微机 器人单轮 直接 驱动 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种管道微机器人单轮直接驱动方法，它采用弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，其特征是，它由单个与微电机轴固定联接的传动轮，通过一个传动驱动轮直接驱动微机器人运动。
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