[发明专利]一种多维力传感器动态实验台及其方法无效
| 申请号： | 03113182.4 | 申请日： | 2003-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN1442682A | 公开（公告）日： | 2003-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许德章;吴仲城;申飞;葛运建;戈瑜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵晓薇 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及到多维力传感器幅频、相频传输特性测试和有关动态性能参数测量技术领域。一种多维力传感器动态实验台，由台架和多个电磁力发生器组成，其中电磁力发生器包括固定组件和可动组件两部分。方法由数控系统输出多路幅度和频率分别可控的正弦波电流信号，分别控制多组励磁线圈，产生多个方向电磁激励力或电磁激励力矩施加到被测传感器上，实现传感器动态性能测试。与阶跃响应实验法和脉冲响应实验法相比，能够获得力传感器在整个使用频带范围内的传输特性，即幅频特性和相频特性。该实验台用于测试多维力传感器动态传输特性、标定多维力传感器动态性能参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 传感器 动态 实验 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于多维力传感器动态实验台，其特征在于：该方法包括台架(1)、电磁铁(2)A、电磁铁(2)B、直线滚动轴承(3)A、直线滚动轴承(3)B、导杆(4)A、导杆(4)B、联轴器(5)、被测传感器(6)；其中台架(1)与电磁铁(2)A，构成电磁力发生器的固定组件，电磁铁(2)B、直线滚动轴承(3)A、直线滚动轴承(3)B、导杆(4)A、导杆(4)B、联轴器(5)构成电磁力发生器的可动组件；台架(1)与电磁铁(2)A通过螺拴连接，电磁铁(2)B与导杆(4)A的端面刚性连接，导杆(4)A在直线滚动轴承(3)A、直线滚动轴承(3)B的导向孔内滑动，为可动组件提供直线运动导向，导杆(4)B与被测传感器(6)锁紧后再通过联轴器(5)与导杆(4)A相连接；所述的电磁铁(2)A与电磁铁(2)B中至少有一个通入交变正弦波电流，电磁铁(2)A与电磁铁(2)B之间留有间隙，即电磁力发生器固定组件和可动组件间留有间隙。
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