[发明专利]六自由度宏动精密并联定位平台及用于该平台的锥轴虎克铰无效
| 申请号： | 03111439.3 | 申请日： | 2003-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN1572437A | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张秀峰;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 汪振中 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。本发明还涉及用于该定位平台的虎克铰。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。本发明的并联定位平台的位移重复精度可以达到0.5μm，具有高精度、高刚度和结构紧凑等优点，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 精密 并联 定位 平台 用于 锥轴虎克铰 | ||
【主权项】：
1、一种六自由度宏动精密并联定位平台，它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，其特征在于它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。
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