[发明专利]电动机的速度控制装置有效
| 申请号: | 02829490.4 | 申请日: | 2002-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN1650508A | 公开(公告)日: | 2005-08-03 |
| 发明(设计)人: | 宫崎友宏 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
| 代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 速度控制装置具有:速度控制部分12,基于检测出驱动负载2的电动机4速度的速度检测信号与电动机4的速度指令之差,生成原电流指令信号;陷波滤波器14,可以在连续的频带宽度中截断所选的规定频率的陷波频率,同时产生从输入的原电流指令中去除了陷波频率的补偿电流指令;陷波滤波器自适应部分16,为了从陷波滤波器14产生去除了原电流指令的持续振动频率成分的补偿电流指令,选择陷波频率;减法器103,产生作为原电流指令与补偿电流指令之差的除去部分电流指令;以及加法器109,使补偿电流指令和除去部分电流指令相加,产生流向电动机4的电流指令。 | ||
| 搜索关键词: | 电动机 速度 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机速度控制装置,其特征在于,具有:驱动负载的电动机;电流指令生成单元,生成原电流指令信号,该原电流指令信号能够具有基于检测出上述电动机速度的速度检测信号与上述电动机的速度指令信号之差而得到的频率成分;陷波滤波器单元,可以在连续的频带宽度中截断所选的规定频率的陷波频率,同时产生从输入的上述原电流指令信号中去除了上述陷波频率的补偿电流指令信号;陷波滤波器调整单元,选择上述陷波频率,使得从上述陷波滤波器单元产生去除了上述原电流指令信号的持续振动频率成分的上述补偿电流指令信号;减法单元,产生作为上述原电流指令信号与上述补偿电流指令信号之差的除去部分电流指令信号;加法单元,使上述补偿电流指令信号和上述除去部分电流指令信号相加,产生流向上述电动机的电流指令信号;以及限流单元,限制上述电流指令信号的最大值。
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