[发明专利]集成式车辆运动控制系统

摘要

本发明提供一种集成式车辆运动控制系统，其中软件配置以分级结构形式形成，并且包括(a)适于基于驾驶相关信息确定目标车辆状态量的指令部分，(b)适于接收作为来自该指令部分的指令的目标车辆状态量并利用多个致动器执行该指令的执行部分。所述指令部分包括适于基于驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量的上级指令部分和适于在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量的下级指令部分。

主权项

1.一种集成式车辆运动控制系统，所述集成式车辆运动控制系统基于与驾驶员驾驶车辆相关的驾驶相关信息通过利用计算机以集成方式控制多个致动器，以便在车辆中执行多种车辆运动控制，其中：在所述集成式车辆运动控制系统的硬件配置和软件配置中，至少所述软件配置包括以在从驾驶员到所述多个致动器的方向上具有多个等级的分级结构形式布置的多个部分；所述多个部分包括(a)处于作为所述等级之一的第一等级的指令部分，所述指令部分适于基于所述驾驶相关信息确定目标车辆状态量，(b)处于比所述第一等级低的第二等级的执行部分，所述执行部分适于接收作为来自于所述指令部分的指令的所述目标车辆状态量，并通过所述多个致动器的至少之一执行接收的指令；所述指令部分包括都适于产生用于以集成方式控制所述多个致动器的指令的上级指令部分和下级指令部分，所述上级指令部分基于所述驾驶相关信息在不考虑车辆动态特性的情况下确定第一目标车辆状态量，并将确定的第一目标车辆状态量提供给所述下级指令部分，所述下级指令部分基于从所述上级指令部分接收的所述第一目标车辆状态量在考虑车辆动态特性的情况下确定第二目标车辆状态量，并将确定的第二目标车辆状态量提供给所述执行部分；以及所述上级指令部分、所述下级指令部分以及所述执行部分通过使计算机运行在所述软件配置上相互独立的多个模块执行分配给所述各个部分的特定功能。