[发明专利]有效存储视频中被跟踪目标的轨迹的方法

摘要

一种用于增强轨迹存储的方法和系统，其相对于传统的方法和系统降低存储要求。一个视频内容分析模块自动识别视频帧中的目标，并且确定每个目标i的坐标(x_i，y_i)。当首次识别每个目标时，每个目标i的参考坐标(xref_i，yref_i)被设为(x_i，y_i)。对于随后的帧，如果新的坐标(xnew_i，ynew_i)与参考坐标的距离小于一个给定距离，即如果‖(xnew_i，ynew_i)－(xref_i，yref_i)‖如果目标移动超过距离ε，则当前坐标(xnew_i，ynew_i)存储在目标轨迹列表中，并且我们设置参考坐标(xref_i，yref_i)为目标的当前位置。该处理对随后的所有视频帧重复。所得到的压缩的轨迹列表随后能够在它们被产生的同时或在它们完成时被写入存储器或盘中。

主权项

1、一种用于存储视频中被跟踪目标的轨迹的方法，包括以下步骤：(a)识别第一视频帧(105)中的目标(100)；(b)对于第一视频帧中在步骤(a)中识别的每个所述目标，确定第一参考坐标(xrefi，yrefi)；(c)存储第一参考坐标(xrefi，yrefi)；(d)在第二视频帧(110)中识别所述目标(100)；(e)确定所述目标(100)在所述第二视频帧(110)中的当前参考坐标(xnewi，ynewi)；和(f)如果对于特定目标满足以下条件，则在一个目标轨迹列表中存储特定目标的当前参考坐标，并用当前参考坐标(xnewi，ynewi)替换第一参考坐标(xrefi，yrefi)：‖(xnewi，ynewi)-(xrefi，yrefi)‖2≥ε，其中ε是预定门限量，并且当不满足所述条件时，保持第一参考坐标(xrefi，yrefi)，用于与随后的视频帧(210)进行比较。