[发明专利]确定车辆转向系统对称性及阿克曼几何形态的方法及系统无效
| 申请号： | 02823457.X | 申请日： | 2002-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN1592842A | 公开（公告）日： | 2005-03-09 |
| 发明（设计）人： | 詹姆士·L.·小·戴尔;大卫·A.·杰克逊 | 申请（专利权）人： | 斯耐普昂技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种确定机动车辆转向系统的对称性和阿克曼(Ackermann)几何形态的方法和系统。本发明的一种系统基于可转向轮的前束角的不同而确定转向系统的对称性。因此，对于确定转向系统的对称性不需要规程。本发明基于标准化的前束角确定转向系统的对称性。因此，可转向轮不必以一个特定的角定位。另外，本发明在机动车辆的转向系统中不需要将转向轮转过一个很大的角度范围而确定对称性。因此，在转动转向轮时技术人员的劳动强度得以减少。本发明还提供一种改进的准直过程，在该准直过程中实现转向系统对称性的确定。本发明提供一种新型的机器实现的程序以确定基于理论上的阿克曼角的转向系统的阿克曼几何形态。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 转向 系统 对称性 阿克曼 几何 形态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定机动车辆转向系统的对称性的方法，该机动车辆具有当车轮相对于机动车辆的纵轴线准直时垂直于公共轴线的第一可转向轮与第二可转向轮，所述方法包括以下步骤：a)当所述第二可转向轮以一个基准前束角定位于一个第一方向时，检测一个所述第一可转向轮的第一测定前束角；b)当所述第一可转向轮以所述基准前束角定位于一个第二方向时，检测一个所述第二可转向轮的第二测定前束角，其中所述第二方向相对于所述车辆纵轴与第一方向相反；及c)基于所述第一测定前束角和所述第二测定前束角确定所述转向系统的对称性。
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