[发明专利]深度增强的图像采集

摘要

最小侵害的医疗图像采集系统输出光束或脉冲，照明刚好一个斑点尺寸。多个光子检测器检测从包括所述斑点的物体返回的光子，象素分辨率由照明光点的面积(因而由透镜配置)决定，而不是由传感器检测的面积决定。通过使相应的检测器所检测的各图像相关，或者通过基于相位差、飞行时间、频率或干涉仪的测距的方法，决定深度增强。

主权项

1.一种用于产生目标表面图像的方法，包括以下步骤：沿着相对于光轴的扫描路径输出光束；把所述光束聚焦在被扫描的所述目标表面上，其中在给定时刻使光束聚焦，射在目标点上，所述目标点是被照明点，当所述光束在所述目标表面上扫描时，所述被照明点随着时间而改变；响应所述光束的输出，用多个检测器检测从所述目标表面返回的光，所述多个检测器中的每一个都具有各自相对于光轴的位置，其中所述多个检测器同时检测所述返回光；利用所述多个检测器采集多个并发图像；其中，所述多个并发图像具有基于产生所述返回光的共同光束的共同的表观视点，所述共同光束是所述输出光束；其中，所述多个并发图像中的每一个图像具有不同的表观照明方向，所述多个图像中的一个给定图像的表观照明方向是以用于采集所述给定的一个图像的多个检测器中相应的一个或多个检测器各自的位置为依据的；和处理所述多个并发图像，以便推算出所述目标表面的输出图像，包括基于所述多个并发图像中的每一个的不同的表观照明方向的相对深度信息。