[发明专利]电动机的磁极位置检测方法及磁极位置检测装置和使用该装置的电动机控制装置有效

专利信息
申请号: 02815415.0 申请日: 2002-08-05
公开(公告)号: CN1539195A 公开(公告)日: 2004-10-20
发明(设计)人: 曼加沙·马莫·沃加里;井手耕三;泽村光次郎 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 李辉
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种电动机的磁极位置检测方法及装置和使用该装置的电动机控制装置。利用通过电压型PWM倒相器使UV、VW、WU各二相间具有任意相位差的单元(6),在电动机输入中产生除了倒相器(7)的输出频率以外的任意高频波,并把其变换到以电动机的三相中的U相作为α轴、与其垂直90度的轴为β轴的二相静止坐标系中,检测出分别在α轴、β轴上的高频成分的电流,再变换到从所述二相静止坐标系移动45度相位的坐标系中,检测出分别在α’轴、β’轴上的所述任意高频成分的电流,使用在所述4个轴上检测到的高频电流成分,检测电动机的磁极位置(12)。由此,可利用倒相器输出高次谐波、载波频率成分等的高频波电流简单而准确地检测出磁极位置。
搜索关键词: 电动机 磁极 位置 检测 方法 装置 使用 控制
【主权项】:
1.一种电动机的磁极位置检测方法,是一种对于具有电凸极性的电动机的磁极位置检测方法,其特征在于,利用通过电压型PWM倒相器使UV、VW、WU各二相间具有任意相位差的单元,在电动机输入电压或电流中产生除了倒相器的输出频率以外的任意高频波,并把其变换到以电动机的三相中的U相为α轴、与其垂直90度的轴为β轴的二相静止坐标系中,检测出分别在α轴、β轴上的所述任意高频成分的电流,同样在变换到从所述二相静止坐标系移动45度相位的坐标系中,即,把从α轴移动45度的轴作为α’轴、把与其垂直90度的轴作为β’轴的二相静止坐标系中,检测出分别在α’轴、β’轴上的所述任意高频成分的电流,使用在所述4个轴上检测到的高频电流成分,检测电动机的磁极位置。
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