[发明专利]用于成形及密封装置的装饰校正方法和系统

摘要

一成形及密封装置(1)的一种装饰位置校正方法，该成形及密封装置(1)用沿送进路径送进的包装材料筒(2)生产一可灌注食品的密封包装制品，并且该形成及密封装置(1)具有两对夹爪(7)，两对夹爪(7)可沿该送进路径移动并被打开和被关闭，以便沿一成形及密封部分和沿一再定位部分循环地及彼此交替地运行，沿该成形及密封部分运行时夹爪对(7)是闭合的并与该筒(2)成一体地运行，沿该再定位部分运行时该夹爪对是张开的并相对于筒(2)移动。为进行装饰的校正，基于该筒(2)相对于额定位置的位置误差沿该再定位部分修正夹爪(7)的一额定轨迹(P)。第一解决办法通过有选择地修正该轨迹的幅值来校正该夹爪的移动；而第二解决办法校正该夹爪轨迹的相位。

主权项

1.用于成形及密封装置(1)的一种装饰校正方法，成形及密封装置(1)用于由沿着一送进路径送进的包装材料筒(2)生产一可灌注食品的密封包装制品，包括可沿所述送进路径移动并由相应的致动件(15、16、18、20)打开及关闭的两对夹爪(7)以使两对夹爪(7)沿着一成形及密封部分及沿着一再定位部分循环地彼此交替地大致运行，沿着该成形及密封部分所述夹爪对(7)是闭合的并与所述筒一体地运行，沿着该再定位部分所述夹爪对(7)是张开的并相对于所述筒(2)移动；该方法的特征在于，基于误差信号(e)沿着所述再定位部分修正所述夹爪(7)的一额定轨迹(P)的步骤，该误差信号(e)与所述筒(2)相对于一额定轨迹的一位置误差有关。