[发明专利]插装系统及将部件插装到基片上的方法

摘要

在一种将部件插装到基片上的插装系统及其方法中，设有一传送轨道和多个如可垂直于所述的传送轨道移动的基片架(140－1，140－2，140－3，140－4)。借助在传送方向(T)上移动的供给装置(130－1，130－2)，可将基片装到基片架(140－1，140－2，140－3，140－4)上。操作装置(300－1，300－2，300－3，300－4)可沿传送方向(T)移动地设置在该传送轨道旁边，它们用于从供给装置(200－1，200－2，200－3，200－4)上拾取部件并安放在基片上。供给装置(200－1，200－2，200－3，200－4)可以沿基本垂直于传送方向(T)的方向移动，以便沿平行于传送轨道的唯一拾取路线校准各部件拾取位置(250)的方向。

主权项

1.一种给基片插装部件的插装系统，其中所述基片可以在一个基本呈直线的传送轨道上输送，所述基片沿该传送轨道大致在一传送方向(T)上移动，其中在所述传送轨道的侧旁设有至少一个用于输送这些部件的供给装置(200-1，200-2)和至少一个插装区(400-1)，该基片就在所述插装区内进行插装，其中该插装区(400-1)配有一个在预定插装位置上将已送来的部件插装到所述基片上的操作装置(300-1，300-2)，并且沿该传送轨道设有一个用于使所述基片移动的传送装置(120-1，120-2)，该传送装置在插装区的范围内被基片架间断开，其特征在于：至少两个基片架(140-1，140-2)沿传送方向(T)前后设置在该插装区(400-1)的范围内，这些基片架(140-1，140-2)各自可以沿一个运动轴线(Y1，Y2)并与该传送轨道成夹角地在所述传送轨道的一个区域与布置在该传送轨道侧旁的插装区(400-1)之间移动，在该传送方向(T)上，在该基片架(140-1，140-2)之前和/或之后设有至少一个可以在传送方向(T)上移动的装载装置(130-1)，所述基片在所述传送轨道和基片架(140-1，140-2)之间被转送出去，所述基片架(140-1，140-2)和装载装置(130-1)沿该传送轨道有一个共同的运动区域，并且所述传送装置(120-1，120-2)在该共同的运动区域内被与所述基片架(140-1，140-2)和与所述装载装置(130-1)间断开。